1.在GitHub上下载OpenSceneGrpah的源码包，。

2.解压缩源码包并进入源码包;

3.安装所需的依赖库：

　先输入命令：

sudo apt-get install openscenegraph

 　再次执行cmake . 后依然会提示缺少很多依赖库，依次手动安装：

egl:libgles2-mesa-dev

freetype:libfreetype6-dev

jpeg:libjpeg-dev

fltk:fltk1.3-dev

curl:libopenssl-dev

gstreamer:libgstreamer-plugins-base1.0-dev

gdal:libgdal-dev

sdl2:libsdl2-dev

sdl:libsdl1.2-dev

wxWidget:libwxgtk3.0-dev

tiff:libtiff-dev

用法:sudo apt install "package",将“package”替换为以上冒号后的库名即可。

4.再次执行以下命令：

cmake .makesudo make install

 5.配置环境变量

在home路径下，编辑.bashrc。在文件末尾添加如下变量：

export PATH = “${PATH}:/home/junerain/project/OpenSceneGraph/bin”export LD_LIBRARY_PATH = “${LD_LIBRARY_PATH}:/home/junerain/project/OpenSceneGraph/lib” export OSG_FILE_PATH = “/home/**********/OpenSceneGraph-Data:/home/*********/OpenSceneGraph-Data/Images”

根据自己的电脑，将星号内容替换为下载的测试数据文件夹所在路径。之后执行source ./bashrc 使其生效。

6.测试

在命令行输入以下命令：

osgversion     #yield "OpenSceneGraph Library 3.7.0" in my computer

osgviewer cow.osg         #display a irony cow model

或和运行源码包自带的示例程序：

sh runexample.bat

即可看到许多有趣的例子。

Enjoy！